SAVOY
자율주행 플랫폼을 이용한 가정용 로봇
A household robot utilizing autonomous driving platform
SAVOY는 자율주행 플랫폼에 기반한 가정용 로봇으로, 각종 모듈을 통해 사용자가 원하는 기능을 모아 나만의 가정용 로봇을 만들 수 있습니다.
SAVOY는자율주행으로 집 안을 돌아다니며 센서로 집안 공간을 맵핑하고 생활 데이터를 수집합니다. 모인 데이터는 SAVOY Platform에서 디지털 트윈으로 변환됩니다.
SAVOY가 수집한 정보는 실시간으로 갱신되는 디지털 트윈의 형태로 가공되며, 사용자는 디지털 트윈을 둘러보면서 생활에 필요한 인사이트를 얻을 수 있습니다.
또한 SAVOY Platform은 폼팩터와 기종을 가리지 않는 통합 플렛폼으로서, 사용자가 제약 없이 SAVOY에 접근하여 제어하도록 돕습니다.
집을 위한 디자인
SAVOY는 자유롭게 움직이며 가족 구성원의 부름에 응답합니다. 또한 가정용 로봇으로 기능하기 위해 주위를 관찰합니다. 사용자의 행동을 보고 파악하며, 가족구성원과
손님을 구별합니다.
혼자서도 알아서
SAVOY는 집에 아무도 없는 유휴 시간에도 집 안을 자유롭게 돌아다니며 디지털 트윈을 업데이트합니다. 또한 사용자가 지정한 경로를 따라 순찰하며 이상
징후를포착하고 알립니다.
내게 딱 맞는 기능
SAVOY는 집집마다 필요한 기능이 다를 수 있다는 점을 이해합니다. 총 5가지의 모듈이 제공되며 이를 조합하여 우리집에 필요한 기능만 챙긴 SAVOY를 만들
수있습니다.
우리집 분위기에 맞게
SAVOY는 자유롭게 자신의 행동을 계획하는 한편 사용자가 설정한 프리셋 안에서만 움직입니다. 활동 영역, 상호작용 빈도, 성격 및 활동시간 등 집안의 분위기에맞출
준비가 되어 있습니다.
텔레프레젠스
외출 중에도 집에 혼자 남은 반려동물이 걱정된다면 직접 SAVOY를 조종하여 홈CCTV 기능을 통해 반려 동물의 상태를 확인할 수 있습니다.
사람 중심의 커뮤니케이션
SAVOY는 사용자와 대화의 맥락 속에서 사용자의 감정을 읽고 이에 반응합니다. 사용자에게 보다 친근한 이미지로 다가가려 노력합니다.
목업 모델
2.2:1 사이즈로 목업 모델을 제작하였습니다.
경제성
3D프린팅으로 목업 모델을 만들면서 경제성을 첫 번째로 고려하였습니다. 출력시간, 사용된 재료의 양에 비례하여 가격이 증가하기 때문에 이를 염두에
두고속이 빈 형태로 모델을 만들었습니다. 레진의 특성상 수축이 일어나기 때문에 이를 방지하기 얇은 판재와 모서리마다 구조물을 세웠습니다.
조립성
조립과 해체를 용이하게 만들기 위해 나사로 상하판을 결합하도록 결합 구조를 만들었습니다.
